Acesse o menu Administrativo » Configurações.
Na lateral esquerda, clique em "Mini impressoras" e em seguida, clique em "Nova Mini impressora".
O sistema irá identificar que o componente de impressão ainda não possui instalado. Uma janela será aberta para iniciar o download do componente, basta clicar em "Download".
Exemplo utilizando o navegador "Firefox".
Após baixar o instalador, você deverá executá-lo para concluir a instalação, clicando em "Next", "Install" e "Finish".
Por fim, volte na tela do sistema e clique em "Já instalei".
Feito isso, irá abrir uma janela do componente instalado onde deverá marcar a opção relacionado à: "Sempre abrir o tipo de link no app associado", e depois clicar no botão "Abrir link (Navegador Firefox)" ou "Abrir WebClientPrint for Windows (Navegador Chrome)".
Ao término dessa etapa, já poderá incluir a impressora normalmente nesse mesmo local no sistema.
» Configurando Mini impressoras